Τα στεροειδή είναι παράγωγα του υδρογονωμένου φαινανθρενίου με κυκλοπενταχυφανθρένιο. Ο αριθμός και η θέση των διπλών δεσμών σε μόρια φυσικών στεροειδών, ο τύπος, ο αριθμός και η θέση των ομάδων υποκαταστατών, η διαμόρφωση μεταξύ των υποβαινόντων ομάδων και του πυρήνα του δακτυλίου και η διαμόρφωση μεταξύ των δακτυλίων ποικίλλουν.
Η χημική του δομή είναι μια καλλυντική ένωση που αποτελείται από τρία κυκλοεξάνια έξι άνθρακα (A, B, C) και έναν δακτύλιο πέντε άνθρακα (D). Κάθε άτομο άνθρακα στο μόριο του στεροειδούς αριθμείται διαδοχικά και ο αριθμός του ατόμου άνθρακα διατηρείται στη δομή μήτρας της στεροειδούς μήτρας, ανεξάρτητα από το εάν υπάρχει ή όχι άτομο άνθρακα σε οποιαδήποτε θέση.
Οι δακτύλιοι Α, Β και Γ με έξι άνθρακα σε μόρια στεροειδών που υπάρχουν στη φύση έχουν όλοι μια διαμόρφωση «καρέκλας» (δομή δακτυλίου), η οποία είναι επίσης η πιο σταθερή διαμόρφωση. Η μόνη εξαίρεση είναι ότι ο δακτύλιος Α μέσα στο μόριο των οιστρογόνων είναι ένας αρωματικός δακτύλιος με επίπεδη διαμόρφωση.
Η ένωση μεταξύ των δακτυλίων Α και Β των στεροειδών μπορεί να είναι σε διαμορφώσεις cis ή trans.
Η ένωση του δακτυλίου C και του δακτυλίου D είναι γενικά σε trans διαμόρφωση, με εξαίρεση τις καρδιακές γλυκοσίδες και τις τοξίνες.